在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
行人早開時相則是另一種做法,也就是同方向的人、車啟動時,行人的綠燈號誌會提早約5至10秒開啟,當行人走到路中間時,才換車輛起步。. 根據 ...
為什麼一直想睡覺?嗜睡3原因. 嗜睡原因大致可分為以下3種: 睡眠不足:一般成人每天需7~9小時的睡眠時間,以維持身體機能正常運作。不論是太過忙碌犧牲睡眠,還是因為頻尿等生理現象、情緒和壓力等精神因素,又或是噪音等環境狀況導致長期睡眠不足,都可能損及白天的警醒度和精神狀態。
Cyan Jan 15 2024 2023結婚好日子|結婚可以說是一生人的大事之一,男生們必定要準備好 求婚戒指 ,之後擇好結婚吉日及了解擇日禁忌! 準備結婚或剛剛開始籌備結婚的新人們,即參考一下玄學家陳定幫師傅分享的2023結婚好日子;祝各位女生也能覓得好姻緣,擁有幸福美滿的婚姻! 結婚戒指推薦+價錢 2023結婚好日子|陳定幫師傅親擇結婚吉日 2023結婚好日子注意事項 2023結婚好日子 - 1月 | 2023結婚好日子 - 2月 | 2023結婚好日子 - 3月 | 2023結婚好日子 - 4月 2023結婚好日子 - 5月 | 2023結婚好日子 - 6月 | 2023結婚好日子 - 7月 | 2023結婚好日子 - 8月
男のパイ毛は嫌われる? 胸毛が濃い男性が嫌いな女性は約88% ズバリ、男性のパイ毛・乳首の毛が嫌いな女性は 88% ※にもおよびます。 胸毛はもちろんですが、とくに乳首の毛に関しては「きもちわるい…」と思われることが多く、処理はマストです。 乳首の毛といえば、濃く太い毛がまばらに生えているため、どうしても目立ちやすいのですね。
【2006年属什么的生肖】 2006年出生之人是生肖狗,此年在天干地支纪年法中,为农历丙戌年,六十甲子纳音"屋上土"。 生肖狗为2006年生人,乃是自眠之狗,性格坚强,做事勤奋。 博览群书,出口成章,气质文雅。 情操高洁,多富善心,性情刚勇,忠诚坦率,聪明伶俐,善言能辩,好行善事。 2006年属狗的是什么命 1、火狗命: 2006年是丙戌年,而丙五行属火,戌代表着狗,所以2006年出生的属狗人是火狗命。 他们天生的运气就是很好的,在成长的道路上顺风顺水容易受到老师和父母的疼爱,而且学业和事业都会蓬勃发展。 但是我们也要注意健康方面的问题,防范水火灾害,避免出现意外变故,比如在他们书包或床头悬挂一枚九转明灯化解流年凶煞,防止出现红伤和被人欺负的事情发生。
首先,進入雲端中醫的「 麻黃附子細辛湯 」介紹頁面,會清楚看到這個中藥方劑簡單到只有三種中藥組成 (麻黃、附子、細辛)。 這個中藥的方劑歸經組成是: 肺經21%、心經15%、腎經15%、脾經15%、膀胱經10%、肝經10%、膽經10% 。 麻黃附子細辛湯歸經資訊
陽宅風水在於坐向是否當運,立向得旺氣則吉,所以古籍有云:「向首一星災禍柄。 」陽宅風水中的坐向不是以一套的大門為向,而是以一棟樓的入口為主。 二、大門要當陽 在陽宅風水中,大門是至關主要的;在《陽宅三要》中將「門」、「主」、「灶」稱為三要。 門乃由之路。 《八宅明鏡》中有云:「陽宅首重大門,以大門為氣口,納氣旺則吉,衰氣則兇」。 又云:「宅以門為吉凶,路為助,門向辨」。 三、房子要方正 做人要方正,長相也要方正。 屋相如人相,屋也一樣,一定要方方正正,大忌三尖八角,人與屋是有感應的。 如果你住的房子是方方正正的,久而久之為人處世都會公公正正,而長相也會有變化,隨時間的變異而長相男的會變得方方正正,女的會變得端莊大方。 四、床頭巨畫不宜大
为全面推进强国建设民族复兴伟业提供坚强安全保障. 新华社北京1月14日电 中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平近日对政法工作作出重要指示指出,党的二十大以来,政法战线深入学习贯彻新时代中国特色社会主义思想,围绕新时代新征程党的中心 ...
蜜蜂築巢條件